mercredi 25 mars 2015
RTH manuell - ultrasimpel RTH für notfälle.
Posted on 18:59 by salam
Die idee ist ein RTH system zu bauen dass nur aus GPS, einen mini-arduino und einem rückkanal besteht. Das system greift NICHT in die flugsteuerung ein, fliegen muss man selber, aber es sagt einem die höhe, die distanz und den kurs nach hause. Die anzeige isz z.b. 250m höhe, home ist 2000m weit, 30grad nach rechts. Angezeigt wird das ganze auf den telemetrieseiten der funke, z.b. taranis bildschirm oder frsky lcd-adapter.
Nachteile:
Die home-kursanzeige kann SEHR langsam sein wenn der flieger dreht. Man muss da gefühlsmäsig steuern. Nach einigen sekunden kann man dann den kurs / höhe kontrollieren und nachbessern.
Die telemetrieanzeige kennt wahrscheinlich werte für "home kurs" oder "distanz zu home" nicht. Da muss man dann etwas anderes vergewaltigen, z.b. volt / rpm / temp zur anzeige von kurs/dist/alt.
Das ist ein notfallsystem falls man den flieger aus den augen verliert aber die telemetrie immer noch läuft. Wenn die telemetrie abreisst geht das nicht mehr.
Der flieger sollte einigermassen eigenstabil sein und geradeauslaufen, oder ein stabi system drinhaben.
Vorteile:
An hardware brauchts dazu ein GPS zu $10 (1 hz genügt) einen arduino zu $4, und eine telemetriefähige fernsteuerung wie frsky. Insgesamt also $15 an kosten.
Kein eingriff der elektronik in die flugsteuerung.
Klein, leicht, einfach.
Stand:
Gps parser und homekurs / distanz berechnung laufen. Das senden per frsky telemetrie noch nicht.
Getestet wurde zu fuss, später soll das in ein boot.
Ideen / kommentare ? Anzeige auf der taranis? Anzeige auf demn frsky LCD modul ?
Nachteile:
Die home-kursanzeige kann SEHR langsam sein wenn der flieger dreht. Man muss da gefühlsmäsig steuern. Nach einigen sekunden kann man dann den kurs / höhe kontrollieren und nachbessern.
Die telemetrieanzeige kennt wahrscheinlich werte für "home kurs" oder "distanz zu home" nicht. Da muss man dann etwas anderes vergewaltigen, z.b. volt / rpm / temp zur anzeige von kurs/dist/alt.
Das ist ein notfallsystem falls man den flieger aus den augen verliert aber die telemetrie immer noch läuft. Wenn die telemetrie abreisst geht das nicht mehr.
Der flieger sollte einigermassen eigenstabil sein und geradeauslaufen, oder ein stabi system drinhaben.
Vorteile:
An hardware brauchts dazu ein GPS zu $10 (1 hz genügt) einen arduino zu $4, und eine telemetriefähige fernsteuerung wie frsky. Insgesamt also $15 an kosten.
Kein eingriff der elektronik in die flugsteuerung.
Klein, leicht, einfach.
Stand:
Gps parser und homekurs / distanz berechnung laufen. Das senden per frsky telemetrie noch nicht.
Getestet wurde zu fuss, später soll das in ein boot.
Ideen / kommentare ? Anzeige auf der taranis? Anzeige auf demn frsky LCD modul ?
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