samedi 20 décembre 2014
MultiWii 328P gibt auf einem Motor von alleine immer mehr Gas
Posted on 19:51 by salam
Hallo,
mein Copter Setup , aber mit dem MultiWii 328p von HK
Das Problem: Nach dem armen drehen sich die Motoren im Leerlauf, alles klar. Gebe ich jetz ein bisschen Gas, werden die Motoren dementsprechend schneller...Der Motor hinten links (Von der Orientierung des Boards aus gesehen) gibt aber von alleine und bei gleichbleibender Gasknüppelstellung immer mehr Gas.
Der Copter steht gerade, ACC habe ich schon kalibriert, Drehrichtung der Motoren stimmt, Props sind dementsprechend installiert. Die Regler wurden über #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY eingelernt. Am Board sind die Motoren in der richtigen Reihenfolge angesteckt.
Woran könnte das liegen? Hat das Board einen weg? Das Ganze geschieht auch, wenn der Copter fixiert ist und die Sensoren eben bleiben - Daher halte ich es für unwahrscheinlich, dass er irgendwas ausgleichen will. Starten habe ich schon versucht, der Copter kippt sofort weg und überschlägt sich.
Hier noch zwei Videos von dem beschreibenen Szenario (Armen, Gas geben, so lassen):
http://ift.tt/16DVdfc
(Bitte auf den Ton achten)
http://ift.tt/1AHihmB
Hoffe jemand kann mir helfen, ist mein erster Copter und ich komme nicht weiter damit...:(
HIer nochmal die config.h
mein Copter Setup , aber mit dem MultiWii 328p von HK
Das Problem: Nach dem armen drehen sich die Motoren im Leerlauf, alles klar. Gebe ich jetz ein bisschen Gas, werden die Motoren dementsprechend schneller...Der Motor hinten links (Von der Orientierung des Boards aus gesehen) gibt aber von alleine und bei gleichbleibender Gasknüppelstellung immer mehr Gas.
Der Copter steht gerade, ACC habe ich schon kalibriert, Drehrichtung der Motoren stimmt, Props sind dementsprechend installiert. Die Regler wurden über #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY eingelernt. Am Board sind die Motoren in der richtigen Reihenfolge angesteckt.
Woran könnte das liegen? Hat das Board einen weg? Das Ganze geschieht auch, wenn der Copter fixiert ist und die Sensoren eben bleiben - Daher halte ich es für unwahrscheinlich, dass er irgendwas ausgleichen will. Starten habe ich schon versucht, der Copter kippt sofort weg und überschlägt sich.
Hier noch zwei Videos von dem beschreibenen Szenario (Armen, Gas geben, so lassen):
http://ift.tt/16DVdfc
(Bitte auf den Ton achten)
http://ift.tt/1AHihmB
Hoffe jemand kann mir helfen, ist mein erster Copter und ich komme nicht weiter damit...:(
HIer nochmal die config.h
MultiWii 328P gibt auf einem Motor von alleine immer mehr Gas
Inscription à :
Publier les commentaires (Atom)
0 commentaires:
Enregistrer un commentaire