vendredi 30 janvier 2015

Gimbal Pitch und Roll Steuerung

Hallo,



ich bin seit einiger Zeit auf der Suche nach einer Erklärung welches Signal bei der Steuerung, von Pitch und Roll über den (meist) 6 Pin Header, an diversen Gimbals genutzt wird.

Ich sehe immer wieder Videos/Anleitungen wo dann diese Anschlüsse an fertige Bauteile oder den Copter selbst angeschlossen werden. Aber keiner erklärt wie das Signal eigentlich aussieht.

In einem Video habe ich gesehen, dass jemand den Gimbal mit einem Servotester angesteuert hat.

Demzufolge vermute ich, dass es sich um das gleiche Signal handelt.

PWM mit einem 1-2ms langen Pulse alle 20ms.

Kann das einer bestätigen ?



Ich nutze übrigens einen BGC v2.





Gimbal Pitch und Roll Steuerung

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