mercredi 11 février 2015

Frage zu PID Werte /QCopter/ Video

Moin!



Ich hab mal nen Video gemacht wo ich den den Copter quasi schweben lassen will. Dabei ist mir aufgefallen das er stark probiert etwas auszugleichen. Als er abgehoben ist habe ich kein Gas mehr gegeben.



Eigentlich wollte ich mir mal den Graphen anzeigen lassen nur weis ich nicht so richtig welche Werte bzw welche Bezugsgrößen ich dort anzeigen lassen muss :(.



Oder ist der Aufbau fehlerhaft?



Versuch 1.PNG





http://ift.tt/1z8gncN





Sind das die Richtigen Bezugswerte????versuch 1 Graph 1.1.PNG


Angehängte Grafiken







Frage zu PID Werte /QCopter/ Video

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