vendredi 23 janvier 2015
AUX Ausgänge beim APM 2.6 und Missionplanner 3.2
Posted on 06:00 by salam
Hallo,
ich blicke bei den AUX Anschlüssen des APM 2.6 und Mission Planner 3.2 einfach nicht mehr durch.
A0 = Sonar Da wird wohl ein Sonar-Modul angeschlossen (welches ? - auch bei V3.2 ?)
A1 = Spannung in Volt Das wird wohl die Akkuspannung in V zum Überwachen sein (ohne Power Modul)
A2 = Strom in ah ??? Kann doch nur die über einem Stromshunt gemessene Spannung sein
. wie z.B. dem 0m50 auf dem Powermodul (ohne Powermodul)
A3 = Optical Flow welches ? - auch bei V3.2 ?
A4 = Motor LED ??? bei mir : blinkt - aktiv bei Armed (wozu noch verwendbar)
A5 = Peeper Peeper (aktiver Peeper - 5V - meist 40mA )
A6 = GPS LED blinkt - aktiv bei Fix
A7 = Armed blinkt - bei Armed aktiv
A8 = RSS / Motor LED ??? bei mir : blinkt - aktiv bei Armed (wozu noch verwendbar)
A9 = Camera Shutter ich nehme an ein Servo-Ausgang zum Auslösen
A10 = Camera Roll ich nehme an ein Servo-Ausgang für Gimbal
A11 = Camera Pitch ich nehme an ein Servo-Ausgang für Gimbal
Bitte geht nicht gleich auf mich los. Ich beschäftige mich erst seit ein paar Wochen mit dem APM und habe auch vieles darüber hier im Forum gelesen und so schwirrt mir nun der Kopf.
Mal liest man dies, mal das, das geht in V3.2 nicht mehr, das geht nur in V3.1.x ......
Über die Ausgänge A4/A8 habe ich nichts gefunden. Sie sind ja nun mal da, aber zu was kann man sie verwenden usw. !
Wer kann mir da weiterhelfen ?
mfg
ich blicke bei den AUX Anschlüssen des APM 2.6 und Mission Planner 3.2 einfach nicht mehr durch.
A0 = Sonar Da wird wohl ein Sonar-Modul angeschlossen (welches ? - auch bei V3.2 ?)
A1 = Spannung in Volt Das wird wohl die Akkuspannung in V zum Überwachen sein (ohne Power Modul)
A2 = Strom in ah ??? Kann doch nur die über einem Stromshunt gemessene Spannung sein
. wie z.B. dem 0m50 auf dem Powermodul (ohne Powermodul)
A3 = Optical Flow welches ? - auch bei V3.2 ?
A4 = Motor LED ??? bei mir : blinkt - aktiv bei Armed (wozu noch verwendbar)
A5 = Peeper Peeper (aktiver Peeper - 5V - meist 40mA )
A6 = GPS LED blinkt - aktiv bei Fix
A7 = Armed blinkt - bei Armed aktiv
A8 = RSS / Motor LED ??? bei mir : blinkt - aktiv bei Armed (wozu noch verwendbar)
A9 = Camera Shutter ich nehme an ein Servo-Ausgang zum Auslösen
A10 = Camera Roll ich nehme an ein Servo-Ausgang für Gimbal
A11 = Camera Pitch ich nehme an ein Servo-Ausgang für Gimbal
Bitte geht nicht gleich auf mich los. Ich beschäftige mich erst seit ein paar Wochen mit dem APM und habe auch vieles darüber hier im Forum gelesen und so schwirrt mir nun der Kopf.
Mal liest man dies, mal das, das geht in V3.2 nicht mehr, das geht nur in V3.1.x ......
Über die Ausgänge A4/A8 habe ich nichts gefunden. Sie sind ja nun mal da, aber zu was kann man sie verwenden usw. !
Wer kann mir da weiterhelfen ?
mfg
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