jeudi 1 janvier 2015

Liriels Quadrocopter

So ich fang ja nun an meinen copter zu bauen drum hier der start und die vorstellung meines Projektes.

anfangs ist erstmal ein Copter geplant zum fliegen und mit der zeit erweiterung auf kameratransport und dann fpv.



aber erstmal der reihe nach.



Die bisherigen Daten



FC:

Arduino Mega 2560 ggf mit nem shield

Software: MultiWii

der arduino mega 2560 da der genug speicher intern hat für genug code.



Rahmen: einfacher F450 also 45cm

13013_1b.jpg



Sensoren:

-MPU6050 3-Achsen Gyroskop & Beschleunigungsmesssensormodul

-BMP180 Luftruck Sensor Modul

-HMC5883L Kompass Magnetometer

-HC-SR04 Ultraschall Abstandsmessung

-Crius U-blox NEO-6 V3.1 GPS Module

-CRIUS MultiWii MWC I2C-GPS GPS board



Stromsystem: S3



Motoren:T Motor Professional Serie MT 2212 1100kv



ESC: KISS 30A (sobald se raus kommen, dauert bei mir eh bis ich alles zusammen habe ^^ )



Akku: Lip S3 ab 3000mAh hab zb an den 5500mAh akku von Turnigy gedacht



Fernsteuerung:

hier bin ich noch unschlüssig

zur wahl stehen Turnigy 9X, Turnigy 9XR Spektrum DX6i oder Spektrum DX6i DSM-X

bei turnigy ggf mit FrSky modul





Rotoren:

10" für normales fliegen und 8" für sportliches





zusatz:

-Landelichter

-Statuslichter

-Positionslichter

-LIPO Warner

-einstellbare Strom Verteiler Platte

-Bluetooth verbindung

-Funk Telemetrie

-Telemetrie Display





für arduino hab ich mich entschieden da ich mir etwas basteln will und nicht so auf vorgefertigte sachen stehe die nur schwer zu erweitern sind.



So jetzt könnt ihr was zu dem setup sagen


Angehängte Grafiken







Liriels Quadrocopter

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