jeudi 1 janvier 2015
Liriels Quadrocopter
Posted on 01:14 by salam
So ich fang ja nun an meinen copter zu bauen drum hier der start und die vorstellung meines Projektes.
anfangs ist erstmal ein Copter geplant zum fliegen und mit der zeit erweiterung auf kameratransport und dann fpv.
aber erstmal der reihe nach.
Die bisherigen Daten
FC:
Arduino Mega 2560 ggf mit nem shield
Software: MultiWii
der arduino mega 2560 da der genug speicher intern hat für genug code.
Rahmen: einfacher F450 also 45cm
13013_1b.jpg
Sensoren:
-MPU6050 3-Achsen Gyroskop & Beschleunigungsmesssensormodul
-BMP180 Luftruck Sensor Modul
-HMC5883L Kompass Magnetometer
-HC-SR04 Ultraschall Abstandsmessung
-Crius U-blox NEO-6 V3.1 GPS Module
-CRIUS MultiWii MWC I2C-GPS GPS board
Stromsystem: S3
Motoren:T Motor Professional Serie MT 2212 1100kv
ESC: KISS 30A (sobald se raus kommen, dauert bei mir eh bis ich alles zusammen habe ^^ )
Akku: Lip S3 ab 3000mAh hab zb an den 5500mAh akku von Turnigy gedacht
Fernsteuerung:
hier bin ich noch unschlüssig
zur wahl stehen Turnigy 9X, Turnigy 9XR Spektrum DX6i oder Spektrum DX6i DSM-X
bei turnigy ggf mit FrSky modul
Rotoren:
10" für normales fliegen und 8" für sportliches
zusatz:
-Landelichter
-Statuslichter
-Positionslichter
-LIPO Warner
-einstellbare Strom Verteiler Platte
-Bluetooth verbindung
-Funk Telemetrie
-Telemetrie Display
für arduino hab ich mich entschieden da ich mir etwas basteln will und nicht so auf vorgefertigte sachen stehe die nur schwer zu erweitern sind.
So jetzt könnt ihr was zu dem setup sagen
anfangs ist erstmal ein Copter geplant zum fliegen und mit der zeit erweiterung auf kameratransport und dann fpv.
aber erstmal der reihe nach.
Die bisherigen Daten
FC:
Arduino Mega 2560 ggf mit nem shield
Software: MultiWii
der arduino mega 2560 da der genug speicher intern hat für genug code.
Rahmen: einfacher F450 also 45cm
13013_1b.jpg
Sensoren:
-MPU6050 3-Achsen Gyroskop & Beschleunigungsmesssensormodul
-BMP180 Luftruck Sensor Modul
-HMC5883L Kompass Magnetometer
-HC-SR04 Ultraschall Abstandsmessung
-Crius U-blox NEO-6 V3.1 GPS Module
-CRIUS MultiWii MWC I2C-GPS GPS board
Stromsystem: S3
Motoren:T Motor Professional Serie MT 2212 1100kv
ESC: KISS 30A (sobald se raus kommen, dauert bei mir eh bis ich alles zusammen habe ^^ )
Akku: Lip S3 ab 3000mAh hab zb an den 5500mAh akku von Turnigy gedacht
Fernsteuerung:
hier bin ich noch unschlüssig
zur wahl stehen Turnigy 9X, Turnigy 9XR Spektrum DX6i oder Spektrum DX6i DSM-X
bei turnigy ggf mit FrSky modul
Rotoren:
10" für normales fliegen und 8" für sportliches
zusatz:
-Landelichter
-Statuslichter
-Positionslichter
-LIPO Warner
-einstellbare Strom Verteiler Platte
-Bluetooth verbindung
-Funk Telemetrie
-Telemetrie Display
für arduino hab ich mich entschieden da ich mir etwas basteln will und nicht so auf vorgefertigte sachen stehe die nur schwer zu erweitern sind.
So jetzt könnt ihr was zu dem setup sagen
Liriels Quadrocopter
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