jeudi 22 janvier 2015
Loiter Problem mit MPNG 3.1.5
Posted on 01:44 by salam
Hallo,
ich habe ein Loiter Problem mit meinem Quad. Der Quad fliegt stabil in Stabilize und AltHold!
Sobald ich in Loiter umschalte driftet er konsequent ziemlich schnell in eine zufällige Richtung weg bis ich Loiter wieder ausschalte.
Hier die Eckdaten:
Ich habe die ESCs kalibriert, Radio kalibriert, Throttle MID eingestellt, Vibrationen gecheckt - sind OK, Autotrim durchgeführt,
Kompass Setup durchgeführt, Kompass Ausrichtung mit Smartphonekompass gecheckt, CompassMot durchgeführt. Ich warte vor dem Flug GPS Lock ab.
Das GPS hat zwischen 8 und 11 Satelliten (Hdop unter 2)
Es scheint alles OK zu sein. Hier die Daten des Autoanalyzers:
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.1.5
Firmware Hash PNG-R
Hardware Type MPNG
Free Mem 4096
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (19.07%)
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = NA -
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = FAIL - 5 slow loop lines found, max 100.00% on line 1975
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -
Ein Log hängt an.
Kann mir jemand helfen was hier die Ursache sein könnte? Ich komme nicht mehr weiter.
vielen Dank
2015-01-22 09-08-29.zip
ich habe ein Loiter Problem mit meinem Quad. Der Quad fliegt stabil in Stabilize und AltHold!
Sobald ich in Loiter umschalte driftet er konsequent ziemlich schnell in eine zufällige Richtung weg bis ich Loiter wieder ausschalte.
Hier die Eckdaten:
- 450er Quad
- Crius AIO V2
- NEO-6 V3.0 GPS auf UBLOX
- MPNG V3.1.5 R2
Ich habe die ESCs kalibriert, Radio kalibriert, Throttle MID eingestellt, Vibrationen gecheckt - sind OK, Autotrim durchgeführt,
Kompass Setup durchgeführt, Kompass Ausrichtung mit Smartphonekompass gecheckt, CompassMot durchgeführt. Ich warte vor dem Flug GPS Lock ab.
Das GPS hat zwischen 8 und 11 Satelliten (Hdop unter 2)
Es scheint alles OK zu sein. Hier die Daten des Autoanalyzers:
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.1.5
Firmware Hash PNG-R
Hardware Type MPNG
Free Mem 4096
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (19.07%)
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = NA -
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = FAIL - 5 slow loop lines found, max 100.00% on line 1975
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -
Ein Log hängt an.
Kann mir jemand helfen was hier die Ursache sein könnte? Ich komme nicht mehr weiter.
vielen Dank
2015-01-22 09-08-29.zip
Loiter Problem mit MPNG 3.1.5
Categories: Loiter Problem mit MPNG 3.1.5
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