mardi 13 janvier 2015
PID einstellen, Ergebnis gut?
Posted on 10:17 by salam
Hi,
ich bin gerade dabei meinen 450er Quadcopter mit der PID-Anleitung von hier einzustellen und weiß jetzt nicht ob es gut oder eher schlecht ist. Mit den Standards bin ich meine ersten 10.15 Flüge geflogen und der Copter ging gut ab.. also hielt ich es für normal wenn ich voll Schub und voll Pitch gegeben habe das der Copter ca 45° hochschiesst und nach vorne fliegt.. also schneller steigt als Full Throttle alleine.
Jetzt nach dem PID Tuning auf P=0.08,I=1.6,D=0.006 (interessant ist hier das I per Poti und Gefühl auf 2xP gelandet ist) hab ich gestern einen großen Testflug gemacht und habe bemerkt das bei vollem Schub und vollem Pitch der Copter Waagerecht vorwärts fliegt ohne zu steigen, vielleicht sogar auf Distanz etwas sinkt.
Zuguterletzt noch was zum Schmunzeln das die eigentliche Frage hervorgebracht hat.. nach voll Pitch vorne hab ich ihn mit irgendeiner Aktion auf den Kopf gedreht(es war sehr Dunkel) und dabei nütze kein gas und er sank langsam Waagerecht fliegend. (Leider ein Arm abgebrochen, ersatz ist schon da)
Die Frage: Hab ich was grundlegend falsch gemacht wenn der sich nicht bei neutralem Pitch von der Rückenlage stabilisiert, oder macht der das sogar garnicht selbständig?
ich bin gerade dabei meinen 450er Quadcopter mit der PID-Anleitung von hier einzustellen und weiß jetzt nicht ob es gut oder eher schlecht ist. Mit den Standards bin ich meine ersten 10.15 Flüge geflogen und der Copter ging gut ab.. also hielt ich es für normal wenn ich voll Schub und voll Pitch gegeben habe das der Copter ca 45° hochschiesst und nach vorne fliegt.. also schneller steigt als Full Throttle alleine.
Jetzt nach dem PID Tuning auf P=0.08,I=1.6,D=0.006 (interessant ist hier das I per Poti und Gefühl auf 2xP gelandet ist) hab ich gestern einen großen Testflug gemacht und habe bemerkt das bei vollem Schub und vollem Pitch der Copter Waagerecht vorwärts fliegt ohne zu steigen, vielleicht sogar auf Distanz etwas sinkt.
Zuguterletzt noch was zum Schmunzeln das die eigentliche Frage hervorgebracht hat.. nach voll Pitch vorne hab ich ihn mit irgendeiner Aktion auf den Kopf gedreht(es war sehr Dunkel) und dabei nütze kein gas und er sank langsam Waagerecht fliegend. (Leider ein Arm abgebrochen, ersatz ist schon da)
Die Frage: Hab ich was grundlegend falsch gemacht wenn der sich nicht bei neutralem Pitch von der Rückenlage stabilisiert, oder macht der das sogar garnicht selbständig?
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