lundi 23 mars 2015
Unerklärlicher Absturz mit APM (im RTL-Modus!?)
Posted on 18:29 by salam
Hallo, gestern hatte ich einen fatalen Absturz mit meinem Quatrocopter, er viel aus ca 45m einfach runter und ich kann es mir einfach nicht erklären.
Die Logdaten machen für mich keinen Sinn!
Ich flog FPV (Alt_Hold) und hatte bei einer Entfernung von ca. 180m einen Bluescreen der mir zu lange dauerte. Also Loiter aktiviert, Brille abgenommen und geschaut wo der Copter ist.
Dann auf Stabilize geschaltet und ein bischen zurück geflogen. Bluescreen war wieder weg, also wieder auf Alt_Hold um wieder FPV zu fliegen.
Dabei habe ich gemerkt dass der Copter deutlich an Höhe gewinnt! Also wieder auf Stabilize geschaltet und etwas das Gas reduziert.
Kurz darauf ist der Kopter über die Seite weggekippt und fiel einfach runter, obwohl ich dann sogar Vollgas gegeben habe.
Alles Schrott sogar die Mobius ist hin!:mad:
Nun kommt das Seltsame! Der APM war während des Absturzes im RTL! Er war auch 2x kurz vorher im RTL (bei Throttle_In=0) ohne dass ich es merkte! Und ich hatte Gas NIE auf Null gestellt!
Auch passen die Höhenänderungen nicht zu den Motordrehzahlen! Es wehte zwar ein kräftiger Wind, aber das ist keine Erklärung dafür.
Der Copter hatte mit dem APM 2.52 (Firmware V3.1.5) über 10 Flugstunden und der APM (3,3V Fix ist gemacht) hat nie Probleme gemacht, Loiter, Alt_Hold alles top.
Ich habe einfach keine Erklärung für den Absturz und hoffe auf Hilfe von den Experten hier.
Das Logfile liegt als ZIP bei.
Gruß Martin
Absturz_Log.JPG
Die Logdaten machen für mich keinen Sinn!
Ich flog FPV (Alt_Hold) und hatte bei einer Entfernung von ca. 180m einen Bluescreen der mir zu lange dauerte. Also Loiter aktiviert, Brille abgenommen und geschaut wo der Copter ist.
Dann auf Stabilize geschaltet und ein bischen zurück geflogen. Bluescreen war wieder weg, also wieder auf Alt_Hold um wieder FPV zu fliegen.
Dabei habe ich gemerkt dass der Copter deutlich an Höhe gewinnt! Also wieder auf Stabilize geschaltet und etwas das Gas reduziert.
Kurz darauf ist der Kopter über die Seite weggekippt und fiel einfach runter, obwohl ich dann sogar Vollgas gegeben habe.
Alles Schrott sogar die Mobius ist hin!:mad:
Nun kommt das Seltsame! Der APM war während des Absturzes im RTL! Er war auch 2x kurz vorher im RTL (bei Throttle_In=0) ohne dass ich es merkte! Und ich hatte Gas NIE auf Null gestellt!
Auch passen die Höhenänderungen nicht zu den Motordrehzahlen! Es wehte zwar ein kräftiger Wind, aber das ist keine Erklärung dafür.
Der Copter hatte mit dem APM 2.52 (Firmware V3.1.5) über 10 Flugstunden und der APM (3,3V Fix ist gemacht) hat nie Probleme gemacht, Loiter, Alt_Hold alles top.
Ich habe einfach keine Erklärung für den Absturz und hoffe auf Hilfe von den Experten hier.
Das Logfile liegt als ZIP bei.
Gruß Martin
Absturz_Log.JPG
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