jeudi 5 mars 2015

Einflussfaktor von LOOPTIME auf PID -Werte?

Posted on 04:44 by salam
Moin zusammen,

erlaub mir einfach mal die vielleicht dumme Newbifrage:



Um welchen Faktor muss/soll ich die PID-Werte ändern wenn ich (in der CLI) "set_looptime" von 3500 auf 2500 (400Hz ESC-Ansteuerung) hochsetze.



...hatte es mal ohne PID-Anpassung gemacht ...:o





Einflussfaktor von LOOPTIME auf PID -Werte?
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