mercredi 11 mars 2015
Oneshot125-Support in Baseflight
Posted on 16:02 by salam
Es war etwas zäh, aber mit ein wenig Überzeugungsarbeit ist es mir gelungen, Oneshot-Support in den Baseflight master zu mergen ;)
Hierbei ist allerdings zu beachten, dass ich den "Oneshot"- und den "125"-Teil nach Simons Empfehlung in 2 Features aufgeteilt habe. (Mehr Infos dazu hier http://ift.tt/1B5Z0ZQ)
Oneshot, also die Synchronisierung des PWM-Outputs mit dem Main-Loop knipst man in der CLI (sorry, Configurator-Support folgt noch) mit "feature SYNCPWM" an und die 1/8 Pulslänge mit "feature FASTPWM".
SyncPWM sollte mit jedem ESC funktionieren. Für FASTPWM empfiehlt es sich einen ESC mit Hardware ICP wie AfroESC oder eben KISS/UESC zu verwenden.
Firmware kann entweder unter http://ift.tt/1BslYiW heruntergeladen oder über den Configurator geflasht werden (neueste development firmware).
Wäre natürlich für jedes Feedback dankbar ;)
Hierbei ist allerdings zu beachten, dass ich den "Oneshot"- und den "125"-Teil nach Simons Empfehlung in 2 Features aufgeteilt habe. (Mehr Infos dazu hier http://ift.tt/1B5Z0ZQ)
Oneshot, also die Synchronisierung des PWM-Outputs mit dem Main-Loop knipst man in der CLI (sorry, Configurator-Support folgt noch) mit "feature SYNCPWM" an und die 1/8 Pulslänge mit "feature FASTPWM".
SyncPWM sollte mit jedem ESC funktionieren. Für FASTPWM empfiehlt es sich einen ESC mit Hardware ICP wie AfroESC oder eben KISS/UESC zu verwenden.
Firmware kann entweder unter http://ift.tt/1BslYiW heruntergeladen oder über den Configurator geflasht werden (neueste development firmware).
Wäre natürlich für jedes Feedback dankbar ;)
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