jeudi 5 mars 2015
Ungewolltes autom. Auslösen von Throttle Failsafe (Ardupilot 3.2.1 + Turnigy er9x)
Posted on 21:02 by salam
Liebe FVP Gemeinde,
nach langer Recherche ohne Lösung will ich nun mein "kleines" Problem zur Diskussion posten. Ich habe einen kleinen Quadcopter vom Typ F450 mit einen APM Klon HKPilot 2.7 Ardupilot 3.2.1 und Turnigy 9x mit er9x firmware.
In unregelmäßigen Abständen wir mein Throttle Failsafe während den normalen Flugmodi (Stabilize, AltHold oder Loiter) ausgelöst. In der Analyse des DataFlash Logs sieht man gut wie der CH3 (Throttle_in) kurzzeitig auf unter 930 (Triggger-Schwelle für Throttle Failsafe) fällt und RTL auslöst. Merkwürdigerweise bleiben alle anderen Kanäle auf ihrem alten Wert.
Ich habe bereits alle Kabel auf schlechten Kontakt geprüft, Triggerschwelle verändert, Firmware neu aufgespielt und sogar einen zweiten APM ebenfalls HKPilot 2.7 ausprobiert. Problem besteht weiterhin. Es ist mir aufgefallen, dass dieses automatische Triggern nur bei etwas weiter entfernten Flüge ca. mehr als 50 m Entfernung auftritt.
Ich bin jedem Tipp und Hinweis dankbar.
Hänge Grafik für das Verständnis an. Log-Datei ist zu groß.
throttle failsave log analyse.JPG
Viele Grüsse
Timo
nach langer Recherche ohne Lösung will ich nun mein "kleines" Problem zur Diskussion posten. Ich habe einen kleinen Quadcopter vom Typ F450 mit einen APM Klon HKPilot 2.7 Ardupilot 3.2.1 und Turnigy 9x mit er9x firmware.
In unregelmäßigen Abständen wir mein Throttle Failsafe während den normalen Flugmodi (Stabilize, AltHold oder Loiter) ausgelöst. In der Analyse des DataFlash Logs sieht man gut wie der CH3 (Throttle_in) kurzzeitig auf unter 930 (Triggger-Schwelle für Throttle Failsafe) fällt und RTL auslöst. Merkwürdigerweise bleiben alle anderen Kanäle auf ihrem alten Wert.
Ich habe bereits alle Kabel auf schlechten Kontakt geprüft, Triggerschwelle verändert, Firmware neu aufgespielt und sogar einen zweiten APM ebenfalls HKPilot 2.7 ausprobiert. Problem besteht weiterhin. Es ist mir aufgefallen, dass dieses automatische Triggern nur bei etwas weiter entfernten Flüge ca. mehr als 50 m Entfernung auftritt.
Ich bin jedem Tipp und Hinweis dankbar.
Hänge Grafik für das Verständnis an. Log-Datei ist zu groß.
throttle failsave log analyse.JPG
Viele Grüsse
Timo
Ungewolltes autom. Auslösen von Throttle Failsafe (Ardupilot 3.2.1 + Turnigy er9x)
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